[实用新型]夹持移载夹具浮动夹持机构

摘要

夹持移载夹具浮动夹持机构，包括，安装板，上设上支撑杆，中央对称设两导槽；两直线导轨，设于安装板下端面两侧；两浮动夹持板，位于安装板下，上设滑块；两夹持气缸，设于两浮动夹持板上两侧，缸体固定于一浮动夹持板，活塞杆连接于另一浮动夹持板；对中浮动机构，包括固定框架，两侧穿过安装板导槽；对中直线导轨及滑块，导轨设于安装板上端面，滑块设于固定框架上部内侧面；两对中气缸，设于固定框架两侧，活塞杆连接于固定框架两侧面；两根对中摆杆，一端分别连接于两浮动夹持板，另一端活动连接于连接杆，连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央；两真空吸盘气缸，设于安装板上；真空吸盘，安装于真空吸盘气缸活塞杆端部。

主权项

夹持移载夹具浮动夹持机构，其特征在于，包括，安装板，其上端面两侧中央设上支撑杆，安装板中央对称开设两导槽，该导槽沿宽度方向布置；两直线导轨，分别对称设置于所述安装板下端面沿长度方向两侧；两浮动夹持板，沿所述安装板宽度方向垂直并列位于安装板下，浮动夹持板上端面沿其长度方向设置两滑块，并以此滑设于所述安装板下的两直线导轨上；两夹持气缸，对称设置于两浮动夹持板上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板的上端面；两夹持气缸位于所述安装板中央对称的两导槽外侧；对中浮动机构，包括，固定框架，方形结构，其两侧穿过所述安装板中央对称的两导槽，固定框架上下部分别位于安装板上下；对中直线导轨及滑块，对中直线导轨设置于所述固定框架内对应的安装板上端面中央，沿安装板宽度方向布置；滑块设置于所述固定框架上部内侧面，并滑设于所述对中直线导轨；两只对中气缸，缸体分别对称设置于所述固定框架两侧、同一轴线上，活塞杆端部分别连接于所述固定框架两侧面；两根对中摆杆，位于所述固定框架下方，两对中摆杆的一端分别连接于两浮动夹持板，该两端部与对中直线导轨同一轴线，两对中摆杆另一端活动连接于一连接杆，该连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央；两真空吸盘气缸，缸体分别设置于所述安装板上端面长度方向中心轴的两侧，其活塞杆穿过安装板垂直向下；真空吸盘，安装于所述两真空吸盘气缸的活塞杆端部。