[实用新型]镜片检测、分档、仓储智能化一体机

摘要

本实用新型公开了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括：检测装置、控制装置、分拣装置和成品放置装置，所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述检测装置对镜片进行检测并将检测结果发送至控制装置，同时将检测完毕的镜片输送至分拣装置；所述镜片抓取机械手根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；容器内镜片存满后，所述容器抓取机械手将存满镜片的容器抓取至成品放置装置；最后，成品放置装置对存满镜片的容器进行打印、分装和放置。本实用新型具有镜片分类效率高、检测准确、适用面广的优点。

主权项

一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，包括：检测装置(2)，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置(3)；控制装置，用于接收所述检测装置(2)输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置(3)，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置(2)输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置(3)包括镜片抓取机械手(31)和容器抓取机械手(33)，所述镜片抓取机械手(31)包括镜片抓取器(312)、驱动镜片抓取器(312)升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构(321)；所述容器抓取机械手(33)包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构(341)。