[实用新型]一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置，其包括控制器、自动上下料组件、自动送料组件、CCD摄像头，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手及装设于四轴机械手驱动端的胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降驱动气缸的缸体分别螺装于活动安装板，升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与升降活动板连接，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘的上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有自动上下料组件（2）、位于自动上下料组件（2）旁侧的自动送料组件（3）、位于自动上下料组件（2）与胶壳打磨机的打磨工作台之间的CCD摄像头（4），自动上下料组件（2）包括有自动升降上料器（21）以及位于自动升降上料器（21）旁侧的自动升降下料器（22）；自动送料组件（3）包括有装设于机架（1）上端部的四轴机械手（31），四轴机械手（31）的驱动端装设有胶壳取放机构（32），胶壳取放机构（32）包括有螺装于四轴机械手（31）的驱动端的活动安装板（321），活动安装板（321）的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板（322），升降活动板（322）为钢板或者铁板，活动安装板（321）与升降活动板（322）之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸（323），各升降驱动气缸（323）的缸体分别螺装于活动安装板（321），各升降驱动气缸（323）的活动杆外延端部分别与升降活动板（322）连接，升降活动板（322）的下端侧装设有上料吸盘（324）以及位于上料吸盘（324）旁侧的下料吸盘（325），上料吸盘（324）、下料吸盘（325）的上端部分别装设有固定磁铁（326），各固定磁铁（326）分别吸附固定于升降活动板（322）的下表面；该应用于胶壳打磨机的自动上下料装置配装有控制器（5），自动升降上料器（21）、自动升降下料器（22）、CCD摄像头（4）、四轴机械手（31）分别与控制器（5）电连接。