[实用新型]全自动蜘蛛手机器人装箱机有效
| 申请号： | 201520698690.2 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN205256738U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 贾毅 | 申请（专利权）人： | 天津爱特环保科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/24;B65B43/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区（中心商务*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、PLC控制器、传送带，传送带包括并联设置的物料传送带和箱体传送带，物料传送带和箱体传送带分别通过伸缩杆安装在框架式机架内，框架式机架下端内嵌安装有气缸，伸缩杆的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带上均匀设有若干置物凹槽，所述箱体传送带上设有若干箱体夹持块，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人内设有计数器。本实用新型结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 蜘蛛 机器人 装箱 | ||
【主权项】：
全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、PLC控制器(5)、传送带(7)，传送带(7)包括并联设置的物料传送带(70)和箱体传送带(71)，物料传送带(70)和箱体传送带(71)分别通过伸缩杆(6)安装在框架式机架(1)内，框架式机架(1)下端内嵌安装有气缸，伸缩杆(6)的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带(70)上均匀设有若干置物凹槽(8)，所述箱体传送带(71)上设有若干箱体夹持块(9)，框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人(3)内设有计数器(12)，蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(70)的电机、箱体传送带(71)的电机、箱体夹持块(9)的动力装置、滑块和电动伸缩杆均与PLC控制器(5)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津爱特环保科技发展有限公司，未经天津爱特环保科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520698690.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
