[实用新型]自动送料机械手有效
| 申请号： | 201520699632.1 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN205043773U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 章日华;章春强;倪兴荣;黄建武 | 申请（专利权）人： | 深圳众匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动送料机械手，所述自动送料机械手包括机械手主体及水平方向直线运动机构，所述机械手主体包括主体外壳及内置于所述主体外壳中的垂直方向直线运动机构及旋转运动机构，所述垂直方向直线运动机构包括垂直设置的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的支撑座，所述旋转运动机构包括固设于所述支撑座上的旋转轴，所述水平方向直线运动机构包括线性模组及与所述线性模组驱动连接的机械臂，所述旋转轴的顶端贯穿所述主体外壳后与所述线性模组进行固定连接，所述机械臂上固设有送料夹具。本实用新型提供了一种送料灵活、工作效率高、安全可靠的自动送料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动送料机械手，其特征在于，所述自动送料机械手包括机械手主体及水平方向直线运动机构，所述机械手主体包括主体外壳及内置于所述主体外壳中的垂直方向直线运动机构及旋转运动机构，所述垂直方向直线运动机构包括垂直设置的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的支撑座，所述旋转运动机构包括固设于所述支撑座上的旋转轴，所述水平方向直线运动机构包括线性模组及与所述线性模组驱动连接的机械臂，所述旋转轴的顶端贯穿所述主体外壳后与所述线性模组进行固定连接，所述机械臂上固设有送料夹具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳众匠智能科技有限公司，未经深圳众匠智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520699632.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性夹持机械手装置
- 下一篇：防呆线划线装置
