[实用新型]一种塑料桶内贴标签机械手臂有效
| 申请号： | 201520700808.0 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204937702U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘克宝;林春茂;陈守伯 | 申请（专利权）人： | 天津滨海祥宝塑料制品有限责任公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 300480 天津市滨海新区汉沽茶*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种塑料桶内贴标签机械手臂，包括基座、机身、手臂和执行器接口，所述的机身为船型结构，通过螺钉固定在基座上，所述的手臂分为大臂和小臂，大臂一端与机身通过水平转轴活动连接，大臂上设有把手，把手连接机身和小臂，大臂另一端通过水平转轴活动连接在小臂的中轴位置处，小臂的前端设有伸缩套装螺杆，螺杆顶端连接有双杆手腕，双杆手腕通过转轴连接执行器接口。本实用新型的机械手臂通过6个关节的配合运动，能够高效准确的将标签贴在模具上，执行器接口设计巧妙，卡槽和固定环锁紧执行器，轻载双杆手腕设计，手臂灵活精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料桶 贴标签 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种塑料桶内贴标签机械手臂，其特征在于，包括基座(4)、机身(5)、手臂和执行器接口(1)，所述的机身(5)为船型结构，通过螺钉固定在基座(4)上，所述的手臂分为大臂(7)和小臂(3)，大臂(7)一端与机身(5)通过水平转轴(6)活动连接，大臂(7)上设有把手(12)，把手(12)连接机身(5)和小臂(3)，大臂(7)另一端通过水平转轴(6)活动连接在小臂(3)的中轴位置处，小臂(3)的前端设有伸缩套装螺杆(8)，螺杆(8)顶端连接有双杆手腕(2)，双杆手腕(2)通过转轴(9)连接执行器接口(1)。
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