[实用新型]一种机器人减速器有效
| 申请号： | 201520701496.5 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN205013619U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李焕廷 | 申请（专利权）人： | 成都台邦精密机电有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610083 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人减速器，具有外壳，所述外壳内部的外周周向设置若干外滚针，所述外壳内设置摆线轮，所述摆线轮中部设置中心齿轮，所述中心齿轮设置在输入轴上，所述摆线轮上周向设置三个行星齿轮，每个行星齿轮设置在对应的曲柄轴上，所述曲柄轴用以驱动摆线轮转动，每个行星齿轮均与中心齿轮啮合，所述摆线轮上并位于两相邻的行星齿轮间设置轴，所述摆线轮外周周向设置若干内滚针，所述外滚针与所述内滚针啮合；机器人减速器造价低于国外成本，改进后加工工艺可以完成不大于1弧分精度，能够满足各领域的机器人的需求，同时，改进后的机器人减速器噪音大大降低，生产难度减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
一种机器人减速器，具有外壳(31)，其特征在于，所述外壳(31)内部的外周周向设置若干外滚针(32)，所述外壳(31)内设置摆线轮(33)，所述摆线轮(33)中部设置中心齿轮(34)，所述中心齿轮(34)设置在安装于外壳内的输入轴上，所述摆线轮(33)上周向设置三个行星齿轮(35)，每个行星齿轮(35)设置在对应的曲柄轴上，所述曲柄轴安装在外壳内，用以驱动摆线轮(33)转动，每个行星齿轮(35)均与中心齿轮(35)啮合，所述摆线轮(33)上并位于两相邻的行星齿轮(35)间设置轴(36)，所述摆线轮(33)外周周向设置若干内滚针(37)，所述外滚针(32)与所述内滚针(37)啮合；工作时，输入轴将动力通过中心齿轮传递给行星齿轮实现第一级减速，行星齿轮通过曲柄轴将动力传递至摆线轮实现第二级减速，并通过轴将动力输出。
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