[实用新型]自动组装机

摘要

本实用新型提出了一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送工件的传送模组、与传送模组相配合且用于定位工件的定位模组、用于承载及传输零配件的供料模组及与供料模组相配合的装配模组。装配模组包括机械臂及连接于机械臂的抓料机构，机械臂用于控制抓料机构运动，抓料机构包括连接于机械臂上的本体、收容于本体中的电磁铁、装设于本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于限位杆端部的浮动平台，电磁铁用于将供料模组上的零配件吸附于浮动平台中。弹性件弹性抵持于本体与浮动平台之间，并与限位杆配合以使浮动平台相对于本体上下浮动。本实用新型的自动组装机有效提高了工件的组装精度及组装效率。

主权项

一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组及与该供料模组相配合的装配模组，其特征在于：该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中，该弹性件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体上下浮动。