[实用新型]一种机器人用电缆接续装置有效

专利信息
申请号: 201520704428.4 申请日: 2015-09-11
公开(公告)号: CN204927555U 公开(公告)日: 2015-12-30
发明(设计)人: 郑忠才;肖海勇;高岩;董旭;李辉 申请(专利权)人: 山东建筑大学
主分类号: H01R11/09 分类号: H01R11/09;H01R11/01;H01R4/52
代理公司: 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 代理人: 侯德玉
地址: 250101 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种机器人用电缆接续装置涉及电力行业的电缆线路维护领域,包括连接臂以及中间连接件,两个连接臂关于中间连接件对称设置,连接臂主要由接线器外壳、锥形卡线套、内部导向套、导向套、压紧弹簧、挡板以及导向架组成。为了防止在安装的过程中接线器外壳内的零件掉出,为了防止在安装的过程中接线器外壳内的零件掉出,所述的挡板将接线器外壳分割成两个一端封闭的型腔A和型腔B,锥形卡线套设于型腔A内,在型腔A的开口端设有导向套,内部导向套设于导向套与锥形卡线套之间,锥形卡线套和挡板之间设有压紧弹簧。接线器外壳与中间连接件配合的一端以及中间连接件的中部设有正六棱柱形状的机械手夹口,以方便安装时机械手的夹持。
搜索关键词: 一种 机器人 用电 接续 装置
【主权项】:
一种机器人用电缆接续装置,包括连接臂以及中间连接件,连接臂为两个,并且两个连接臂关于中间连接件对称设置,两个连接臂与中间连接件通过螺纹相连接,连接臂由接线器外壳、锥形卡线套、内部导向套、导向套、压紧弹簧、挡板以及导向架组成,其特征是,所述的挡板与接线器外壳的内部通过螺纹连接,挡板的一面设有一字形凹槽,连接后的挡板将接线器外壳分割成两个一端开口一端封闭的型腔A和型腔B,型腔A呈开口端口小封闭端口大的锥形,型腔B呈圆柱形,锥形卡线套设置于型腔A内,且锥形卡线套的小端靠近型腔A的开口端,锥形卡线套内设置有沿轴线方向的卡线槽,在型腔A的开口端紧固连接有导向套,内部导向套设置于导向套与锥形卡线套之间,锥形卡线套和挡板之间设置有压紧弹簧,且压紧弹簧与挡板固连。
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