[实用新型]一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置有效
| 申请号： | 201520704867.5 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204954856U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，包括：滑槽、滑动导环、第一绳索部位和第二绳索部位，所述滑槽与滑动导环之间固定连接，所述第一绳索部位与第二绳索部位均位于所述滑动导环的外部。通过上述方式，本实用新型能够提供一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，在箱体内装有由绳子、导环构成的欠驱动系统，绳子通过欠驱动系统连接末端连杆；输入端绳子的直线运动，经过欠驱动系统的后，带动末端连杆作三自由度运动，精确性良好，且机构设计简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 驱动 机器人 手腕 滑动 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，其特征在于，包括：滑槽（1）、滑动导环（2）、第一绳索部位（3）和第二绳索部位（4），所述滑槽与滑动导环之间固定连接，所述第一绳索部位与第二绳索部位均位于所述滑动导环的外部。
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