[实用新型]一种模块化智能流水线单元线体结构

摘要

本实用公开了一种模块化智能流水线单元线体结构，流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘，下层皮带线回流空托盘。流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下步工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。流水线采用模块化设计，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。控制箱上设置有两个通讯接口，一个是上游控制接口，一个是下游控制接口，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。

主权项

一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括：架体、控制箱、电机组件，其特征在于：该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘(7)，下层皮带线回流空托盘；架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁(4)，在该上层皮带梁(4)上套有皮带，所述上层皮带梁(4)侧面设置有内侧导向槽(9)，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁(2)，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁(2)内侧面设置有内侧导向槽(8)；所述外侧导向槽(8)、内侧导向槽(9)之间设置有一块封盖(6)，封盖(6)上方是托盘(7)，该托盘(7)两边搭于皮带和滚珠上；所述封盖(6)的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器(3)，上层感应器及阻挡器(3)感应到托盘(7)到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘(7)，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘(7)；架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁(12)，在该下层皮带梁(12)上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁(14)，在该下层滚珠梁(14)的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器(14)。