[实用新型]一种分段式机械手臂有效
| 申请号： | 201520707627.0 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205075064U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周浩;刘琛 | 申请（专利权）人： | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分段式机械手臂，涉及机械臂技术领域。一种分段式机械手臂，所述分段式机械手臂包括底座安装平台，所述底座安装平台上依次铰接四边形框架至所需高度，所述分段式机械手臂在远离安装平台最远端得四边形框架上铰接三角形框架，所述四边形框架间相互错位放置；所述四边形框架的内部通过柔性绳连接对角线，外部通过弹性绳连接外侧边对角线。本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种可自由弯曲抓取的分段式机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种分段式机械手臂，其特征在于：所述分段式机械手臂包括底座安装平台，所述底座安装平台上依次铰接四边形框架至所需高度，所述分段式机械手臂在远离安装平台最远端得四边形框架上铰接三角形框架，所述四边形框架间相互错位放置；所述四边形框架的内部通过柔性绳连接对角线，外部通过弹性绳连接外侧边对角线。
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