[实用新型]半轴支架毛刺自动清除设备

摘要

本实用新型公开了一种半轴支架毛刺自动清除设备，包括工作台，所述工作台上设有旋转盘和机械手，所述机械手上安装有动力毛刺头，所述旋转盘上设有电机和定位工装，所述工作台上设有旋转定位气缸和定位感应器，所述旋转定位气缸和定位感应器均靠近旋转盘侧面设置，所述定位感应器与所述旋转定位机械手、电机和气缸连通，所述旋转盘的侧面对应该旋转定位气缸对称设有2个定位孔。本实用新型一种半轴支架毛刺自动清除设备，操作简单方便，防护效果好，自动化对半轴支架进行双面去刺，大大提高了毛刺清除效率，毛刺清除效果好，产品质量更高。

主权项

一种半轴支架毛刺自动清除设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有旋转盘(2)和至少一只机械手(3)，所述机械手(3)上安装有动力毛刺头(3a)，所述旋转盘(2)的正中设有电机(4)和绕该电机(4)环向分布的至少2n个定位工装(5)，所述n为正整数，所述工作台(1)上设有旋转定位气缸(6)和定位感应器(7)，所述旋转定位气缸(6)和定位感应器(7)均靠近所述旋转盘(2)侧面设置，所述定位感应器(7)与所述旋转定位机械手(3)、电机(4)和气缸(6)连通，所述旋转盘(2)的侧面对应该旋转定位气缸(6)对称设有2个定位孔(8)，当所述旋转盘(2)进行定位固定时，所述旋转定位气缸(6)的伸缩杆伸入其中一个所述定位孔(8)中进行定位固定。