[实用新型]无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人有效
| 申请号： | 201520709451.2 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN204913887U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张莉莉;王非;王义永 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，包括机器人车载体，所述的车载体上设有柔性机械手臂模块,其特征在于，所述柔性机械手臂模块包括多维度柔性机械手臂、开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩；所述多维度柔性机械手臂包括固定基座和柔性关节，所述固定基座与车载体横向设置的滑轨滑动连接，所述柔性关节包括360°旋转连接的第一关节和第二关节，所述第一关节下端与基座360°旋转连接，所述第二关节的上端360°旋转连接一功能部，所述开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩固设在功能部上。本实用新型够对保护室内二次设备进行巡视及勘察，巡视速度快，工作效率高，可以及时发现故障显示情况并推断事故产生原因，能适应无人变电站要求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 值守 变电站 保护 室内 巡视 勘察 机器人 | ||
【主权项】：
无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，包括机器人车载体，所述的车载体上设有柔性机械手臂模块,其特征在于，所述柔性机械手臂模块包括多维度柔性机械手臂、开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩；所述多维度柔性机械手臂包括固定基座和柔性关节，所述固定基座与车载体横向设置的滑轨滑动连接，所述柔性关节包括360°旋转连接的第一关节和第二关节，所述第一关节下端与基座360°旋转连接，所述第二关节的上端360°旋转连接一功能部，所述开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩固设在功能部上。
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