[实用新型]一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪有效
| 申请号： | 201520710149.9 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204893983U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇祥;刘广利;徐福堂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，它涉及一种物料取放柔性手爪。本实用新型为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同结构形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本实用新型包括夹爪总成(1)、丝杠(2)、伺服电机(3)和支撑架体(4)，伺服电机(3)安装在支撑架体(4)下端的一侧，伺服电机(3)的输出端与丝杠(2)的一端连接，丝杠(2)的另一端与支撑架体(4)连接，夹爪总成(1)可移动安装在丝杠总成(2)上。本实用新型用于多种结构型式的物料取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多种 结构 型式 物料 柔性 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，其特征在于：它包括夹爪总成(1)、丝杠(2)、伺服电机(3)和支撑架体(4)，伺服电机(3)安装在支撑架体(4)下端的一侧，伺服电机(3)的输出端与丝杠(2)的一端连接，丝杠(2)的另一端与支撑架体(4)连接，夹爪总成(1)可移动安装在丝杠总成(2)上，夹爪总成(1)包括左夹爪(1‑1)和右夹爪(1‑2)，左夹爪(1‑1)和右夹爪(1‑2)结构相同，左夹爪(1‑1)和右夹爪(1‑2)对称交错设置，左夹爪(1‑1)包括爪体(1‑3)、架板(1‑4)、支架(1‑5)、气缸(1‑6)、吸盘(1‑7)和丝杠螺母(1‑8)，爪体(1‑3)的上部可转动安装在架板(1‑4)的一端，气缸(1‑6)的一端与爪体(1‑3)的上端连接，气缸(1‑6)的另一端固定安装在架板(1‑4)的另一端，支架(1‑5)安装在架板(1‑4)上，支架(1‑5)的上端与丝杠螺母(1‑8)的上端外侧面连接，吸盘(1‑7)安装在架板(1‑4)上，丝杠(2)的两端旋向不同。
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