[实用新型]具有水下物品夹取功能的小型机械手有效
| 申请号： | 201520710759.9 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205009251U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下作业配件技术领域，具体涉及具有水下物品夹取功能的小型机械手。所述的水下驱动装置的上端固定有升降驱动桨，水下驱动装置的左右两侧连接有左右平移桨，水下驱动装置的下端连接有万向驱动轮，万向驱动轮的下端卡接有机械手固定支架，机械手固定支架的下端设置有三对机械手，机械手的内侧设置有数个固定吸盘。它结构简单，设计新颖，采用三爪式机械手配合真空吸盘，能够进行水下夹取工作，而且能够利用吸盘进行的二次固定，保证水下夹取固定的稳定性，安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 水下 物品 功能 小型 机械手 | ||
【主权项】：
具有水下物品夹取功能的小型机械手，其特征在于：它包含水下驱动装置(1)、升降驱动桨(2)、左右平移桨(3)、万向驱动轮(4)、机械手固定支架(5)、机械手(6)、固定吸盘(7)；所述的水下驱动装置(1)的上端固定有升降驱动桨(2)，水下驱动装置(1)的左右两侧连接有左右平移桨(3)，水下驱动装置(1)的下端连接有万向驱动轮(4)，万向驱动轮(4)的下端卡接有机械手固定支架(5)，机械手固定支架(5)的下端设置有三对机械手(6)，机械手(6)的内侧设置有数个固定吸盘(7)。
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