[实用新型]机械手手指摆动结构有效
| 申请号： | 201520711007.4 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205009252U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 机械手手指摆动结构，它涉及机械手技术领域，它包含仿生机械手本体、连接板、手掌、指尖、指中、指尾、角度调整器、手动调整装置、PLC控制器；所述的仿生机械手本体的手背底部固定连接有连接板，指尖与指中铰接，指中与指尾铰接，指尾与手掌铰接；所述的指尖与指中的连接处、指中与指尾的连接处均设置有角度调整器，仿生机械手本体的手指内部通过调整杆与手动调整装置连接；所述的角度调整器与PLC控制器通过线路连接，PLC控制器设置在手背上。本实用新型所述的机械手手指摆动结构，模拟人类抓取灵活，手指的旋转角度能自动调整，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手指 摆动 结构 | ||
【主权项】：
机械手手指摆动结构，其特征在于：它包含仿生机械手本体、连接板、手掌、指尖、指中、指尾、角度调整器、手动调整装置、PLC控制器；所述的仿生机械手本体的手背底部固定连接有连接板，指尖与指中铰接，指中与指尾铰接，指尾与手掌铰接；所述的指尖与指中的连接处、指中与指尾的连接处均设置有角度调整器，仿生机械手本体的手指内部通过调整杆与手动调整装置连接；所述的角度调整器与PLC控制器通过线路连接，PLC控制器设置在手背上。
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