[实用新型]一种紫外线杀菌机器人

摘要

本实用新型涉及家用电器领域，具体地说是一种能够用于家庭家居室内地板地面紫外线杀菌消毒的全自动避障机器人。包括外壳，底盘，显示控制设备，控制电路，避障模块，移动机构，杀菌装置。显示控制设备包括安装在顶部的液晶屏幕和总电源开关，控制电路包括在内部的集成电路、和供电电池，避障模块包括在四周的超声波探头，来采集外界环境参数，移动装置包括没入内部的步进电机进而带动轮胎前进。本实用新型同现有技术比，体积小，拥有更加智能化，人性化的特点，实现完全自动化，为家居生活质量做出进一步保证。

主权项

一种紫外线杀菌机器人，整体为圆柱体，整体用硬塑料外壳，在塑料外壳内部，单片机连接电池、超声波测距探头、步进电机和露出外壳的紫外线环状灯管，步进电机驱动轮子；其特征是：驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分露出于塑料外壳，电机完全隐没在紫外线杀菌机器人内；杀菌部分为一个紫外线环状灯管，用卡口固定安装在紫外线杀菌机器人底盘凹入部分；紫外线杀菌机器人侧面四周装有超声波模块，超声波接收探头露出，其余全部没入紫外线杀菌机器人内部；所有的模块通过电路连接紫外线杀菌机器人内部中心的单片机；紫外线杀菌机器人正上方有一个按压式弹簧开关、一块液晶显示屏及一个充电端口，并都连接内部的单片机。