[实用新型]一种验证仪及其移动机构

摘要

本申请公开了一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件。本实用新型提供的移动机构，通过使卡片在Y轴方向、Z轴方向和X轴方向移动，以及转动，令卡片能够精确到达空间中的任意检测位置及角度，与现有的人工移动、手持卡片的方式相比，卡片移动的精确性更高，并且夹持稳定性也更高，避免了测试误差、操作失误的产生，令卡片的检测准确性得到了进一步的提高。本实用新型还提供了具有上述移动机构的一种验证仪。

主权项

一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其特征在于，包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件，其中：所述Y轴移动结构包括：沿空间直角坐标系中的Y轴方向设置的Y轴导轨；滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴支架；驱动所述Y轴支架移动的Y轴驱动装置；所述Z轴移动结构包括：设置在所述Y轴支架上，并沿空间直角坐标系中的Z轴方向延伸的Z轴导轨；滑动设置在所述Z轴导轨上的Z轴支架；驱动所述Z轴支架移动的Z轴驱动装置；所述X轴移动结构包括：设置在所述Z轴支架上，并沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的X轴支架；驱动所述X轴支架移动的X轴驱动装置；所述旋转结构包括：转动设置在所述X轴支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置。