[实用新型]用于引导电缆束的机器人装置有效
| 申请号： | 201520715075.8 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204913944U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;曹润星;李卫华 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于引导电缆束的机器人装置，包括：一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转运动，另一部分调节弯曲运动。当电缆束交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置轴向滑动，沿纵轴移动。本实用新型要解决的问题和有益效果是：设置电缆束在机器人内部一紧凑空间内且受到保护，设置电缆束一部分可容纳旋转运动，另一部分可容纳弯曲运动，实现旋转与弯曲运动之间过渡，且允许电缆束弯曲大于90°，增加其使用寿命，易于更换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 电缆 机器人 装置 | ||
【主权项】：
用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于：包括：一中空手臂（1）、一关节（2）和一旋转圆盘（3），电缆束（4）穿过手臂（1），然后穿过关节（2）内的一保护套管（8）和旋转圆盘（3），导向装置（5）可旋转地安置在手臂（1）内沿轴（A）滑动，引导手臂（1）内电缆束（4），防止其在手臂内侧摩擦，电缆束（4）的一部分（a）调节旋转运动，另一部分（b）调节弯曲运动，当电缆束（4）交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置（5）轴向滑动，沿纵轴（A）移动。
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