[实用新型]手脚协同供力人力驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种手脚协同供力人力驱动装置，包括手驱动系统和脚驱动系统，其中手驱动系统通过双手推动水平把两端交替前后摆动驱动中飞轮轴套转动，再由中飞轮轴套将动力传至两外中飞轮，进而带动链圈转动，同时脚驱动系统通过脚蹬驱动曲柄做往复摆动，由曲柄上的抓链飞轮活抓链圈带动链圈转动，链圈再通过后飞轮带动后飞轮轴套转动，由后飞轮轴套将动力输出。由于手脚协同供力，适合人体运动规律，协调性好，可以获得更高的效率。本人力驱动机构简单可靠，安全系数高，轻巧使用，配以相应的转向控制机构，可以直接应用在车、船、飞机等传统交通工具上，成本低，效率高，是水陆空小型人力交通工具驱动的理想选择。

主权项

一种手脚协同供力人力驱动装置，包括手驱动系统和脚驱动系统，其特征是：所述手驱动系统安装在机架(1)的前部，其中弓形轴(2)水平直向转动安装在与机架(1)固接的竖直支撑杆(3)的上端管座(4)上，弓形轴(2)前端设有两个水平放置的1＃滑轮(5)，弓形轴(2)后端通过“匚”形叉口(6)铰接水平把(7)的中点，水平把(7)左右两边设有接线点(8)；在弓形轴(2)下方设有两个竖置的2＃滑轮(9)，两个2＃滑轮(9)的轮轴与弓形轴(2)垂直，2＃滑轮(9)的滑轮架(10)固接于竖直支撑杆(3)上；在2＃滑轮(9)的后下方的机架(1)上还设有两个竖置的3＃滑轮(11)，在3＃滑轮（11）的后下方的机架（1）上还设有一个水平放置的4＃滑轮(12)，在4＃滑轮（12）的后方的机架（1）上设有水平横向可转动的中飞轮轴套(13)，中飞轮轴套(13)上装有两个内中飞轮(14)，用两截链条(49)分别绕过两内中飞轮(14)，两链条(49)的下方链头分别接合绕过4＃滑轮(12)的下牵引绳(15)两端，两链条(49)的上方链头分别接两根上牵引绳(16)，然后两上牵引绳(16)依次绕过两边的3＃滑轮(11)、2＃滑轮(9)和1＃滑轮(5)，两绳头再分别接至水平把(7)左右两边的接线点(8)上；所述中飞轮轴套(13) 为手驱动系统的动力输出点。