[实用新型]基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置有效

专利信息
申请号: 201520717271.9 申请日: 2015-09-16
公开(公告)号: CN205175422U 公开(公告)日: 2016-04-20
发明(设计)人: 李冬梅;贺晓霞;韩丰田;李海霞;谭巍 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提出一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置,包括:转台台体,用于装载陀螺仪;转台控制柜,根据转台实时角位置偏差信号对转台台体的进行运动闭环控制;壳体翻滚控制电路,与陀螺仪壳体相连,以控制陀螺仪本体相对于陀螺仪壳体做周期性旋转运动;陀螺控制柜,与陀螺仪、转台控制柜和壳体翻滚控制电路相连,对陀螺仪进行监测和控制,并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号,根据陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令;陀螺测试机柜,与转台台体和转台控制柜相连,以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型,并输出陀螺仪漂移误差测试结果。本实用新型具有调试方便、鲁棒性强和可靠性高的优点。
搜索关键词: 基于 转台 位置 工作 模式 静电 陀螺 伺服 测试 装置
【主权项】:
一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置,其特征在于,包括:转台台体,所述转台台体用于装载陀螺仪,所述陀螺仪包括陀螺仪本体和陀螺仪壳体;转台控制柜,所述转台控制柜与所述转台台体相连,以根据转台实时角位置偏差信号对所述转台台体的进行运动闭环控制;壳体翻滚控制电路,所述壳体翻滚控制电路与所述陀螺仪壳体相连,以控制所述陀螺仪本体相对于所述陀螺仪壳体做周期性旋转运动;陀螺控制柜,所述陀螺控制柜分别与所述陀螺仪、转台控制柜和所述壳体翻滚控制电路相连,以对所述陀螺仪进行监测和控制,并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号,以及根据所述陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令;以及陀螺测试机柜,所述陀螺测试机柜分别与所述转台台体和所述转台控制柜相连,以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型,并输出陀螺仪漂移误差测试结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学,未经清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520717271.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top