[实用新型]基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置有效
| 申请号： | 201520717271.9 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN205175422U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李冬梅;贺晓霞;韩丰田;李海霞;谭巍 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，包括：转台台体，用于装载陀螺仪；转台控制柜，根据转台实时角位置偏差信号对转台台体的进行运动闭环控制；壳体翻滚控制电路，与陀螺仪壳体相连，以控制陀螺仪本体相对于陀螺仪壳体做周期性旋转运动；陀螺控制柜，与陀螺仪、转台控制柜和壳体翻滚控制电路相连，对陀螺仪进行监测和控制，并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号，根据陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令；陀螺测试机柜，与转台台体和转台控制柜相连，以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型，并输出陀螺仪漂移误差测试结果。本实用新型具有调试方便、鲁棒性强和可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转台 位置 工作 模式 静电 陀螺 伺服 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，其特征在于，包括：转台台体，所述转台台体用于装载陀螺仪，所述陀螺仪包括陀螺仪本体和陀螺仪壳体；转台控制柜，所述转台控制柜与所述转台台体相连，以根据转台实时角位置偏差信号对所述转台台体的进行运动闭环控制；壳体翻滚控制电路，所述壳体翻滚控制电路与所述陀螺仪壳体相连，以控制所述陀螺仪本体相对于所述陀螺仪壳体做周期性旋转运动；陀螺控制柜，所述陀螺控制柜分别与所述陀螺仪、转台控制柜和所述壳体翻滚控制电路相连，以对所述陀螺仪进行监测和控制，并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号，以及根据所述陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令；以及陀螺测试机柜，所述陀螺测试机柜分别与所述转台台体和所述转台控制柜相连，以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型，并输出陀螺仪漂移误差测试结果。
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