[实用新型]一种具有三自由度的机械起吊臂

摘要

本实用新型公开一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。机械臂能完成空间三自由的起吊动作，极大的提高了机械臂的使用价值，具有很大的市场应用前景。

主权项

一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，其特征在于：所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的机座包括横板、一对立板；所述的一级起吊臂包括一级臂筒、一级推力液压缸；所述的一级臂筒的尾部连接耳板与机座的上连接孔通过转动副实现连接；所述的一级推力液压缸的活塞杆通过转动副与后部连接耳板实现连接；所述的一级推力液压缸的缸体通过转动副与机座的下连接孔实现连接；所述的二级起吊臂包括二级臂筒、二级推力液压缸、二级拉力液压缸、滚轮；所述的二级推力液压缸的活塞杆通过转动副与二级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级推力液压缸的缸体通过转动副与一级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级拉力液压缸的缸体通过转动副与二级臂筒的后部连接耳板实现连接。