[实用新型]一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人有效
| 申请号： | 201520720469.2 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205118143U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴建红 | 申请（专利权）人： | 吴建红 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;B25J17/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄军委 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种行星齿轮传动机构，包括太阳轮、行星轮、和少齿差传动机构，为提高精度，两个所述内齿圈的轮齿和两个所述少齿差轮的轮齿均为变齿厚渐开线轮齿，两个所述内齿圈的螺旋角旋向相反，一对所述少齿差轮之间设置消隙弹性体。该行星齿轮传动机构具有刚性大、精度高、大传动比、扭矩大且加工难度大大降低的优点。还提供了一种机器人关节减速器，包括所述行星齿轮传动机构，该机器人关节减速器具有设计科学、体积小、精度高、大传动比、扭矩大且加工难度大大降低的优点。还提供了一种机器人，包括前述机器人关节减速器，具有设计科学、精度高、大传动比、扭矩大且加工难度大大降低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 传动 机构 机器人 关节 减速器 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮传动机构，包括少齿差传动部分、提供动力的输入部分和输出动力的输出部分，其特征在于：所述少齿差传动部分包括由两个内齿圈、两个少齿差轮和至少一根曲柄轴构成的少齿差行星传动机构，其中，两个所述内齿圈的轮齿和两个所述少齿差轮的轮齿均为变齿厚渐开线轮齿，两个所述内齿圈的螺旋角旋向相反，一对所述少齿差轮之间设置消隙弹性体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴建红，未经吴建红许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520720469.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
