[实用新型]一种微型二轴云台

摘要

本实用新型公开了一种微型二轴云台，包括舵机一、舵机二、云台载板、万向轴、摄像头载板、连杆一和连杆二，舵机一和舵机二并排固定在云台载板下，云台载板上设有一万向轴，且万向轴的中心正对舵机一和舵机二的中间位置，万向轴上方设有一与其相对运动的摄像头载板，且摄像头载板和万向轴相切布置，舵机一和舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，每根连杆一的另一端均铰接有一连杆二，两根连杆二的另一端分别铰接在摄像头载板的两对边上，且上述两根连杆二与摄像头载板在铰接处的两个铰接点和万向轴的中心点构成一个等腰三角形，具有结构简单合理、移动部件少、成本低且整体稳定性好的特点，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。

主权项

一种微型二轴云台，其特征在于：包括舵机一(1)、舵机二(2)、云台载板(3)、万向轴(4)、摄像头载板(5)、连杆一(6)和连杆二(7)，所述舵机一(1)和所述舵机二(2)并排固定在云台载板(3)下，且所述舵机一(1)和所述舵机二(2)上的主轴(8)分别朝左右两边反向布置，所述云台载板(3)上设有一万向轴(4)，且所述万向轴(4)的中心正对所述舵机一(1)和所述舵机二(2)的中间位置，所述万向轴(4)上方设有一与其相对运动的摄像头载板(5)，且所述摄像头载板(5)和所述万向轴(4)相切布置，所述舵机一(1)和所述舵机二(2)上的主轴(8)上均铰接有一连杆一(6)，每根所述连杆一(6)的另一端均铰接有一连杆二(7)，两根所述连杆二(7)的另一端分别铰接在所述摄像头载板(5)的两对边上，且上述两根连杆二(7)与摄像头载板(5)在铰接处的两个铰接点和所述万向轴(4)的中心点构成一个等腰三角形。