[实用新型]一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，包括飞机操纵组件、操纵负荷加载系统、操作数据采集系统和操作模拟计算机，飞机操纵组件包括主驾驶杆、副驾驶杆、左脚蹬、右脚蹬、左侧杆和右侧杆，操纵负荷加载系统包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，以及第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和负荷加载控制计算机；操作数据采集系统包括数据采集计算机、左脚蹬位移传感器、右脚蹬位移传感器、左侧杆左右运动位移传感器、左侧杆前后运动位移传感器、右侧杆左右运动位移传感器和右侧杆前后运动位移传感器。本实用新型结构简单，使用操作方便，可扩展性和可维修性较好，实用性强，便于推广使用。

主权项

一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，其特征在于：包括飞机操纵组件、操纵负荷加载系统、操作数据采集系统和操作模拟计算机(16)，所述飞机操纵组件包括主驾驶杆(1)、副驾驶杆(2)、左脚蹬(3)、右脚蹬(4)、左侧杆(5)和右侧杆(6)，所述操纵负荷加载系统包括用于给主驾驶杆(1)左右运动加载负荷的第一电机(7)、用于给主驾驶杆(1)前后运动加载负荷的第二电机(8)、用于给副驾驶杆(2)左右运动加载负荷的第三电机(9)和用于给副驾驶杆(2)前后运动加载负荷的第四电机(10)，以及第一电机驱动器(11)、第二电机驱动器(12)、第三电机驱动器(13)、第四电机驱动器(14)和负荷加载控制计算机(15)，所述负荷加载控制计算机(15)与操作模拟计算机(16)相接，所述第一电机驱动器(11)、第二电机驱动器(12)、第三电机驱动器(13)和第四电机驱动器(14)均与负荷加载控制计算机(15)相接，所述第一电机(7)与第一电机驱动器(11)的输出端连接，所述第一电机(7)的输出轴上连接有用于给主驾驶杆(1)左右运动加载负荷的第一电机摇臂，所述主驾驶杆(1)通过第一连杆与第一电机摇臂连接，所述第二电机(8)的输出轴上连接有用于给主驾驶杆(1)前后运动加载负荷的第二电机摇臂，所述主驾驶杆(1)通过第二连杆与第二电机摇臂连接，所述第三电机(9)的输出轴上连接有用于给副驾驶杆(2)左右运动加载负荷的第三电机摇臂，所述副驾驶杆(2)通过第三连杆与第三电机摇臂连接，所述第四电机(10)的输出轴上连接有用于给副驾驶杆(2)前后运动加载负荷的第四电机摇臂，所述副驾驶杆(2)通过第四连杆与第四电机摇臂连接；所述操作数据采集系统包括数据采集计算机(17)、用于对左脚蹬(3)的运动位移进行检测的左脚蹬位移传感器(18)、用于对右脚蹬(4)的运动位移进行检测的右脚蹬位移传感器(19)、用于对左侧杆(5)的左右运动位移进行检测的左侧杆左右运动位移传感器(20)、用于对左侧杆(5)的前后运动位移进行检测的左侧杆前后运动位移传感器(21)、用于对右侧杆(6)的左右运动位移进行检测的右侧杆左右运动位移传感器(22)和用于对右侧杆(6)的前后运动位移进行检测的右侧杆前后运动位移传感器(23)，所述数据采集计算机(17)与操作模拟计算机(16)相接，所述左脚蹬位移传感器(18)、右脚蹬位移传感器(19)、左侧杆左右运动位移传感器(20)、左侧杆前后运动位移传感器(21)、右侧杆左右运动位移传感器(22)和右侧杆前后运动位移传感器(23)均与数据采集计算机(17)相接。