[实用新型]一种基于雷达和GPS定位的喂虾机有效
| 申请号： | 201520721626.1 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN205027907U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 程志金 | 申请（专利权）人： | 佛山市中渔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S13/06;G01S13/86;A01K61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，包括船体、安装于所述船体上的船体前行控制器、船体转向控制器和定位模块，所述定位模块包括GPS接收机、雷达传感器、控制器和存储器，所述船体前行控制器和船体转向控制器分别与所述定位模块的控制器连接，所述GPS接收机和雷达传感器与所述控制器连接；所述存储器存储有预设的喂虾环境的工作地图，所述控制器根据来自所述GPS接收机的信号和所述雷达传感器检测的位置信息匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息。本实用新型利用GPS接收机实现在工作地图中的定位，在GPS接收机的信号强度不足的情况下可以在雷达传感器的辅助下实现在工作地图中的定位，从而可以有效提供喂虾船的定位精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 gps 定位 喂虾机 | ||
【主权项】：
一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，包括船体、安装于所述船体上的船体前行控制器、船体转向控制器和定位模块，所述定位模块包括GPS接收机、雷达传感器、控制器和存储器，所述船体前行控制器和船体转向控制器分别与所述定位模块的控制器连接，所述GPS接收机和雷达传感器与所述控制器连接；所述存储器存储有预设的喂虾环境的工作地图，所述控制器根据来自所述GPS接收机的信号和所述雷达传感器检测的位置信息匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
