[实用新型]一种自动码垛夹具

摘要

本实用新型属于自动作业技术领域，公开了一种自动码垛夹具，包括：基板以及连接在所述基板上的：驱动单元、夹取单元、吸附单元，所述基板用于连接机械手，所述驱动单元与所述夹取单元连接，所述驱动单元用于带动所述夹取单元完成抓取底托的动作，所述底托用于放置待码垛的产品；所述吸附单元用于吸附所述产品。本实用新型在同一基板上设置夹取单元与吸附单元，可同时实现产品码垛及抓取底托的双重功能，减少转产时间，节省成本，提高生产效率；机械手周围的空间都可以用来码垛，同时可以左右码垛，可实现产品码垛的无缝衔接，提高效率；结构简约，安装和维护更便利，既提升了码垛效率，又减少了设备维护成本。

主权项

一种自动码垛夹具，其特征在于，包括：基板(3)以及连接在所述基板(3)上的：驱动单元、夹取单元、吸附单元，所述基板(3)用于连接机械手，所述驱动单元与所述夹取单元连接，所述驱动单元用于带动所述夹取单元完成抓取底托(5)的动作，所述底托(5)用于放置待码垛的产品；所述吸附单元用于吸附所述产品。