[实用新型]一种图书管理机器人

摘要

本实用新型属于种机器人技术领域，具体涉及一种图书管理机器人，包括云端、控制系统、行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统；所述控制系统与云端相互通信，所述控制系统分别与行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统电气连接。本实用新型的图书管理机器人将图书馆工作者从繁杂枯燥的图书管理工作中解放出来，实现图书管理的自动化；在人力成本日益提高的今天，降低图书管理工作的成本；促进图书管理领域的电子化信息化进程；只需要在现有的图书馆的基础设施上进行一系列简单的改造，该机器人的功能就能够实现，成本小，造价低。

主权项

一种图书管理机器人，其特征在于：包括云端、控制系统、行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统；所述控制系统与云端相互通信，所述控制系统分别与行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统电气连接；所述行进系统，用于完成机器人各个方向的行进和转向；所述取放书系统，用于完成书籍的取放；所述路径识别系统，用于采集路径和路障信息，并将信息传输给控制系统；所述书籍识别系统，用于采集书籍上的条形码信息和书架上的书籍信息，并将信息传输给控制系统；所述控制系统，用于接收路径识别系统和书籍识别系统采集的信息，并将信息传送到云端，接收云端传回的指令，执行指令；所述云端，用于存储图书馆的电子地图，接收并处理控制系统传来的信息，根据信息处理的结果得到指令，并将指令传送回控制系统。