[实用新型]自动力全向隐含万向轮有效
| 申请号： | 201520723555.9 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205273037U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 钱连合 | 申请（专利权）人： | 北京友佰世机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市亦庄经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动力全向隐含万向轮，主要为了提供一种物件在前进变向时可直接改变任何方向，运动轨迹准确不费力，承重力大且经久耐用的自动力全向隐含万向轮。本实用新型自动力全向隐含万向轮包括大轮、自转导向小轮、小轮轴、轮毂电机、减速器、电磁刹车器。轮毂电机内分别安有减速器和电磁刹车，电机轴为轮子的固定轴两面支撑承载力大，导向小轴内有轴承，此轮为4个以上共同使用，使车体360度任意方向直接行走，不用转向，可水平或垂直方向级联。该产品结构独特，应用面广，物体前进需变向时，力点在重力垂直线上，承重力大，而且经久耐用，不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 全向 隐含 万向轮 | ||
【主权项】：
一种自动力全向隐含万向轮，其特征是：它由大轮、自转导向小轮、小轮轴、轮毂电机、减速器、电磁刹车器组成，轮毂电机内分别安有减速器和电磁刹车，电机轴为轮子的固定轴两面支撑承载力大，导向小轴内有轴承，此轮为4个以上共同使用，使车体360度任意方向直接行走，不用转向，可水平或垂直方向级联。
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