[实用新型]一种自动取放料移载系统有效
申请号: | 201520723760.5 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN204954818U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 张艳婷 | 申请(专利权)人: | 广州市泰立机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果;李晓菲 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动取放料移载系统,包括机架、移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构以及控制移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构运动的控制系统,所述移载滑组安装固定于机架上方,移载机械手安装于移载滑组上,移载机械手可沿移载滑组X轴运动,所述升降平台位于移载机械手下方,所述升降机构连接升降平台且位于升降平台的下方用于控制升降平台的升起或降落,升降机构底部固定在机架底部上。本实用新型的自动取放料移载系统,通过移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构之间的配合运动,使得线路板生产加工过程中工件取放料实现自动化,大大地降低了劳动强度、减少劳动力、提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 取放料移载 系统 | ||
【主权项】:
一种自动取放料移载系统,其特征在于,包括机架、移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构以及控制所述移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构运动的控制系统,所述移载滑组安装固定于机架上方,所述移载机械手可滑动地安装于移载滑组上,所述升降平台位于移载机械手下方,所述升降机构连接升降平台且底部固定在机架底部上。
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