[实用新型]轮式驱动系统及车辆和机器人有效
| 申请号： | 201520724200.1 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204956702U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张和光;佘文志;汪雅楠 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 周蕾;刘明华 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式驱动系统及车辆和机器人。所述轮式驱动系统可包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部前端两侧；以及从动轮，从动轮设置在所述底盘框架的底部后端的中部。本公开可以通过设置在前端的两个驱动轮以及设置在后端的一个从动轮，使得根据本公开的轮式驱动系统具有更强的越障能力，能够更容易地通过不平整的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 驱动 系统 车辆 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部前端两侧；以及从动轮，所述从动轮设置在所述底盘框架的底部后端的中部。
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