[实用新型]一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、传动轴、长连杆组、短连杆组、连接板组、枪夹和压盖。该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。

主权项

一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，其特征在于，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、枪夹和压盖，所述混合式步进电机包括第一混合式步进电机和第二混合式步进电机，行星齿轮减速机包括第一行星齿轮减速机和第二行星齿轮减速机，底板上固定有第一混合式步进电机，第一混合式步进电机带动与第一行星齿轮减速机连接的联轴器转动，联轴器外部连接有第一减速箱固定板，联轴器带动主轴转动，主轴两侧设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承用于固定主轴和减轻主轴的转动摩擦，主轴与端板固定并带动其转动，板组固定在端板上；第二混合步进电机带动第二行星齿轮减速机旋转，第二行星齿轮减速机端部设有第二减速箱固定板，第二行星齿轮减速机通过齿轮将动力传输于过渡齿轮，过渡齿轮通过固定在传动轴上的齿轮将动力传输给传动轴，传动轴带动枪具以枪头为圆心做圆周摆动，枪具外部设置有枪绝缘套，枪绝缘套外端连接有枪夹；传动轴和第一摆臂组前后端分别设有衬套，传动轴穿过第一摆臂组的后端衬套，并通过螺栓将传动轴固定在第一摆臂组内，从而传动轴将动力传给第一摆臂组，小轴组分别穿过第一摆臂组前端衬套和第二摆臂组前中后端的衬套，并与衬套外侧通过螺栓固定，第一摆臂组后端通过传动轴连接板组，并由固定在传动轴两端的第四深沟球轴承卡住板组，第一摆臂组前端通过小轴组连接长连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组，第三深沟球轴承外端套有第一压盖，第二摆臂组通过小轴组分别连接板组、长连杆组和短连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组和短连杆组，枪夹两边固定在连接板组上，连接板组通过螺栓轴组分别连接长连杆组和短连杆组，并由固定在螺栓轴组两端的第三深沟球轴承分别卡住长连杆组和短连杆组。