[实用新型]链轮传动复式推包机构

摘要

本实用新型公开了一种链轮传动复式推包机构，其包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及链轮传动单元；链轮传动单元安装于箱体内壁上，通过链轮传动单元带动与链条固定连接的左、右推板相向往复穿插运动，从未打开两侧箱皮的物料箱中推出整箱物料，针对物料箱大小控制伸出的距离，达到简单运动代替复杂工位的效果。本实用新型的机构对物料箱皮之间空位充分利用，节约了使用空间，降低了使用成本，提高了使用效率。

主权项

链轮传动复式推包机构，其特征在于：包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及链轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，以及设置于左板体后端面上的左导向条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的链轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机、固定于箱体内壁后端面上且与伺服电机输出轴连接的主动链轮、固定于箱体内壁后端面上且与主动链轮水平相对设置的从动链轮、缠绕于主动链轮和从动链轮上的链条、以及固定于链条上的上卡座和下卡座，所述的上卡座与左板体的后端面通过上固定销固定连接，所述的下卡座与右板体竖直部分的后端面通过下固定销固定连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下固定销穿过导向槽。