[实用新型]一种变桨距多旋翼飞行器控制器有效
| 申请号： | 201520728972.2 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN204989980U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宝旭;赵恒;来延涛 | 申请（专利权）人： | 北京浩恒征途航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种变桨距多旋翼飞行器控制器，包括主控芯片、从控芯片、电源、传感器模块、GPS传感器、光流传感器）、舵机和电子调速器；其中，主控芯片通过USB接口与从控芯片连接，从控芯片将收集的数据传给主控芯片，主控芯片对数据进行处理后，将控制指令反馈给从控芯片；从控芯片作为主控芯片的备份控制系统，正常工作时，从控芯片受主控芯片控制，当主控芯片出现故障时，从控芯片将接管飞行器控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变桨距多旋翼 飞行器 控制器 | ||
【主权项】：
一种变桨距多旋翼飞行器控制器，包括主控芯片（1）、从控芯片（2）、电源（8）、传感器模块（5）、GPS传感器（9）、光流传感器（10）、舵机（6）和电子调速器（12）；其中，主控芯片（1）通过USB接口与从控芯片（2）连接，从控芯片（2）将收集的数据传给主控芯片（1），主控芯片（1）对数据进行处理后，将控制指令反馈给从控芯片（2）；从控芯片（2）作为主控芯片（1）的备份控制系统，正常工作时，从控芯片（2）受主控芯片（1）控制，当主控芯片（1）出现故障时，从控芯片（2）将接管飞行器控制器；舵机（6）与飞行器的变桨距系统相连，用于控制旋翼的螺距变化；电子调速器（12）与电机连接，用于控制旋翼的转速；电源（8）为主控芯片（1）和从控芯片（2）供电；传感器模块（5）通过SPI接口与从控芯片（2）连接；GPS传感器（9）通过串口将GPS定位信息发送给从控芯片（2）；光流传感器（10）集成了超声波测距单元，通过I2C接口将光流数据发送给从控芯片（2）；根据GPS传感器和光流传感器获得的数据实现协同定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京浩恒征途航空科技有限公司，未经北京浩恒征途航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520728972.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
