[实用新型]飞行器

摘要

本实用新型涉及一种飞行器，该飞行器包括：机身，其外圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的外环形轨道；固定环，与机身同轴并固定连接，固定环的内圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的内环形轨道；扇翼单元，等间距排列于外环形轨道和内环形轨道之间。本实用新型根据扇翼和旋翼飞行器气动特点的结合，使飞行器在保留扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点的同时，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。

主权项

一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身、固定环和数个扇翼单元；所述机身的外圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的外环形轨道；所述固定环，与所述机身同轴并固定连接，所述固定环的内圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的内环形轨道；所述扇翼单元，等间距排列于所述外环形轨道和所述内环形轨道之间；所述扇翼单元包括：电机、传动装置，以及扇翼单元本体，所述扇翼单元本体设有导向轴，导向轴第一端与所述外环形轨道连接，导向轴第二端与所述内环形轨道连接；自转轴，位于所述扇翼单元本体内，自转轴第一端与所述外环形轨道连接，自转轴第二端与所述内环形轨道连接；数个扇叶，呈辐射状环绕所述自转轴排列，与所述自转轴固定连接，所述电机通过所述传动装置驱动所述自转轴的旋转，进而驱动所述扇叶的旋转；其中，当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴相同转速旋转时，所述扇翼单元沿所述机身的外环形轨道进行公转，控制飞行器平稳飞行；当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴不同转速旋转时，控制飞行器飞行姿态。