[实用新型]一种纸杯机杯筒转移机械手有效
申请号: | 201520733528.X | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN204935646U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 谢伯春 | 申请(专利权)人: | 谢伯春 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 618100 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种纸杯机杯筒转移机械手,包括有三角形机架、转轴、连接套和杯筒固定组件,所述三角形机架安装于连接套下,所述连接套固定在转轴上,所述三角形机架的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮,平面盘形凸轮上设有环形凸轮槽,转轴穿于平面盘形凸轮内,所述三角形机架末端部设有至少二套的杯筒固定组件,本实用新型使前工位同时制作的2个杯筒分步转移至后工位,完成2对1的生产方式,前道工位制作单个杯筒的速度是后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度的一半,达到合理利用后工位速度的优势,用以提高整个纸杯生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸杯 机杯筒 转移 机械手 | ||
【主权项】:
一种纸杯机杯筒转移机械手,其特征在于:包括有三角形机架(1)、转轴(2)、连接套(5)和杯筒固定组件(10),所述三角形机架(1)安装于连接套(5)下,所述连接套(5)固定在转轴(2)上,所述三角形机架(1)的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮(9),平面盘形凸轮(9)上设有环形凸轮槽,转轴(2)穿于平面盘形凸轮(9)内,所述三角形机架(1)末端部设有至少二套的杯筒固定组件(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢伯春,未经谢伯春许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520733528.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种仿人智能机器人
- 下一篇:基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人