[实用新型]松软地面行走步行轮

摘要

本实用新型公开了一种松软地面行走步行轮，属于松软底面行走操作装置领域。本实用新型包括连接于轮轴上的多个具有弹性的弧状轮辐，轮辐的外端设有背向轮轴前进方向的轮脚掌，轮脚掌呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐固定在轮轴上的固定点的相切平面平行。本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。

主权项

松软地面行走步行轮，包括连接于轮轴(1)上的多个具有弹性的弧状轮辐(2)，其特征在于：所述的弧状轮辐(2)的外端设有背向所述轮轴(1)前进方向的轮脚掌(3)，轮脚掌(3)呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌(3)的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐(2)固定在轮轴(1)上的固定点的相切平面平行。