[实用新型]一种用于机器人上的升降移动结构有效
| 申请号： | 201520742233.9 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254975U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;李元兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构紧凑、动作反应更快、工作效率更高的用于机器人上的升降移动结构；其包括机架、安装于所述机架内的摆臂连杆升降伺服马达、与该摆臂连杆升降伺服马达相连的摆臂连杆升降RV减速机、一端与所述摆臂连杆升降RV减速机相连的摆臂连杆，其中所述安装座与机架构成竖直方向的滑动连接；采用这种该种结构形式可以使得在保证降低成本和动作迅速的前提下，结构更加简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 升降 移动 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人上的升降移动结构，其特征在于：包括机架(1)、安装于所述机架(1)内的摆臂连杆升降伺服马达(2)、与该摆臂连杆升降伺服马达(2)相连的摆臂连杆升降RV减速机(3)、一端与所述摆臂连杆升降RV减速机(3)相连的摆臂连杆(4)以及安装座(5)，其中所述安装座(5)与机架(1)构成竖直方向的滑动连接。
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