[实用新型]一种带十字交叉滚子轴承的中空型谐波减速器有效
申请号: | 201520742565.7 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN205036820U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 袁安富;杨燃;张瀚;袁恒;彭敏 | 申请(专利权)人: | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312462 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种带十字交叉滚子轴承的中空型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、波发生器、柔轮、刚轮、十字交叉滚子轴承,所述波发生器是中空结构,波发生器穿过上壳体与下壳体;所述柔轮套设在波发生器外,所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合,刚轮与下壳体固定,刚轮与上壳体之间设置有十字交叉滚子轴承,所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在上壳体上,十字交叉滚子轴承的内圈与柔轮相靠。采用上述方案后,大量精简了谐波减速器的零件,极大的提高了装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 十字 交叉 滚子 轴承 中空 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种带十字交叉滚子轴承的中空型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、波发生器、柔轮、刚轮、十字交叉滚子轴承,所述波发生器是中空结构,波发生器穿过上壳体与下壳体;所述柔轮套设在波发生器外,所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合,刚轮与下壳体固定,刚轮与上壳体之间设置有十字交叉滚子轴承,所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在上壳体上,十字交叉滚子轴承的内圈与柔轮相靠。
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