[实用新型]一种具有点头和摇头功能的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有点头和摇头功能的机器人。机器人包括控制器、摇头机构安装座、安装在摇头机构安装座上的摇头机构、设置在摇头机构上方的点头机构安装架以及设置在点头机构安装架上方的点头机构，控制器控制摇头机构发生摇头动作或点头机构发生点头动作。本方案提供的机器人在人机互动的同时，可以实现点头或摇头肢体语言，提高服务质量，增强服务效果，拉近与人交互距离，增强人机互动的愉悦氛围。由于点头机构和摇头机构是两个相互独立的机构，所以可以独立执行动作，也可以联动；可以通过信号实现定时点头或摇头功能，也可以根据信号随机时时动作。

主权项

一种具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，包括：控制器、摇头机构安装座(19)、安装在所述摇头机构安装座(19)上的摇头机构、设置在所述摇头机构上方的点头机构安装架(5)以及设置在所述点头机构安装架(5)上方的点头机构，所述控制器控制所述摇头机构发生摇头动作或所述点头机构发生点头动作；所述摇头机构包括摇头转动机构以及驱动所述摇头转动机构以铅垂线为转动轴线进行转动的摇头舵机(18)；所述摇头转动机构包括摇头舵盘连接轴(16)、摇头联轴器(14)、摇头转轴(10)，所述摇头舵机(18)的摇头舵机托盘(17)与所述摇头舵盘连接轴(16)相连，所述摇头舵盘连接轴(16)通过所述摇头联轴器(14)与所述摇头转轴(10)连接，所述摇头舵机(18)的下端安装在所述摇头机构安装座(19)上；所述点头机构包括点头旋转机构以及驱动所述点头旋转机构以水平线为转动轴线进行转动的点头舵机(6)，所述点头旋转机构包括点头舵盘连接轴(2)、点头联轴器(3)及点头转轴(4)，所述点头舵机(6)的点头舵机舵盘(1)与所述点头舵盘连接轴(2)相连，所述点头舵盘连接轴(2)通过所述点头联轴器(3)与所述点头转轴(4)连接。