[实用新型]漆包线机器人专用拾取器有效
| 申请号： | 201520750001.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204976643U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了漆包线机器人专用拾取器，包括支架，在支架上安装有机器人手臂，在机器人手臂上安装有张紧气缸，在张紧气缸上安装有前端涨套；机器人手臂包括横移安装座，横移电机、垂直齿条、竖移电机以及机械臂，横移电机驱动横移安装座在支架上左右移动，垂齿条安装于横移安装座上，竖移电机通过垂直齿条驱动机械臂上下移动，张紧气缸安装于机械臂上。本实用新型的漆包线机器人专用拾取器主要由机器人手臂、张紧气缸和前端涨套组成，通过将前端涨套放置于漆包线的中间圆孔处，然后张紧气缸伸缩，使前端涨套张开或收紧，从而实现将漆包线拾取放置，一改传统的从漆包线外围抓取的方式，在节省空间的同时，也大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 漆包线 机器人 专用 拾取 | ||
【主权项】：
漆包线机器人专用拾取器，其特征在于，包括支架，在所述支架上安装有机器人手臂，在所述机器人手臂上安装有张紧气缸，在所述张紧气缸上安装有前端涨套；所述机器人手臂包括横移安装座，横移电机、垂直齿条、竖移电机以及机械臂，所述横移电机驱动横移安装座在支架上左右移动，所述垂齿条安装于所述横移安装座上，所述竖移电机通过垂直齿条驱动机械臂上下移动，张紧气缸安装于所述机械臂上。
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