[实用新型]机械手夹具有效
| 申请号： | 201520750156.1 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205075071U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨明陆;吴静宇;胡博;周银强;吕楠 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型关于一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨。该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的夹持模组。该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上。该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。该机械手夹具包括夹爪与吸盘，能够抓取多种工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨，其特征在于：该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的的夹持模组；该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上；该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。
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