[实用新型]机器人生活用纸拾取器有效
| 申请号： | 201520750247.5 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204976656U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人生活用纸拾取器，包括安装板，在安装板的下表面上安装有直线导轨，在直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。本实用新型的机器人生活用纸拾取器主要由活动夹板，夹紧气缸以及托爪组成，整个拾取器结构简单、制作成本低，而且拾取定位精度高，同时可通过调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取，可进行广泛的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 生活 用纸 拾取 | ||
【主权项】：
机器人生活用纸拾取器，其特征在于，包括安装板，在所述安装板的下表面上安装有直线导轨，在所述直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由所述夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在所述安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东鑫星机器人科技有限公司，未经广东鑫星机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520750247.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
