[实用新型]一种原料桶自动搬运装置有效
申请号: | 201520750784.X | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN205011024U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 赵东山;朱学良;刘永保 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 赵佳民 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种原料桶自动搬运装置,包括起支撑作用的固定支架,包括原料桶夹持装置;所述原料桶夹持装置包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪以及能够驱动该旋转摆动夹爪水平伸缩的伸缩电缸,所述旋转摆动夹爪固定设置在所述伸缩电缸的活塞杆上;包括能够驱动原料桶夹持装置竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置能够水平移动的驱动机构II。本实用新型结构简单,使用方便,实现了原料桶在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动,进而能够顺利、稳定的完成原料桶的清洗、灌装以及搬运过程,整个过程不需要人工干预进而避免了对原料桶造成污染,自动化程度更高,使用更加卫生和人性化。 | ||
搜索关键词: | 一种 原料 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种原料桶自动搬运装置,包括起支撑作用的固定支架(1),其特征在于:包括原料桶夹持装置(2);所述原料桶夹持装置(2)包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪(3)以及能够驱动该旋转摆动夹爪(3)前后水平伸缩的伸缩电缸(4),所述旋转摆动夹爪(3)固定设置在所述伸缩电缸(4)的活塞杆上;包括能够驱动原料桶夹持装置(2)竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置(2)左右水平移动的驱动机构II。
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