[实用新型]一种多轴运输车的独立转向装置有效
申请号: | 201520752273.1 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN204978821U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 周现柳;汪溢;杨凯;谭学位;贾军池 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D15/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 夏静洁 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种多轴运输车的独立转向装置,既能够实现360°任意角的转向,又能够对悬挂的转向角度进行信号采集。本实用新型的技术方案包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑,所述回转支撑内圈设有内齿,内圈与多轴运输车的悬挂固定,外圈与车架固定,所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板,调整板固定在车架上,齿轮轴液压马达固定在调整板上,其齿轮轴向下穿过调整板和车架,与回转支撑的内齿啮合;所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘,所述角度传感器固定在法兰盘上,所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴,下端连接齿轮盘,所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。 | ||
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【主权项】:
一种多轴运输车的独立转向装置,其特征在于:包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑,所述回转支撑内圈设有内齿,内圈与多轴运输车的悬挂固定,外圈与车架固定,所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板,调整板固定在车架上,齿轮轴液压马达固定在调整板上,其齿轮轴向下穿过调整板和车架,与回转支撑的内齿啮合;所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘,所述角度传感器固定在法兰盘上,所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴,下端连接齿轮盘,所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。
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