[实用新型]超声波三维定位系统

摘要

一种超声波三维定位系统，包括至少一发射模块、至少一接收模块、上位机，其中所述发射模块包括第一微控制器，第一供电模块，第一时钟模块，第一通信模块，同步信号发射接收模块，至少三个超声波发射模块，所述超声波发射模块设置在坐标已知且不共线间的位置上；所述接收模块包括第二微控制器，第二供电模块，第二时钟模块，第二通信模块，同步信号接收模块、至少一个超声波接收模块；所述发射模块和接收模块通过同步信号发射接收模块与同步信号接收模块进行时间同步信号连接，所述第二通信模块与上位机通信连接。相较于现有的定位技术，本实用新型能够在一定的空间区域内，为多个目标提供精确三维位置信息。

主权项

一种超声波三维定位系统，其特征在于，包括至少一发射模块、至少一接收模块、上位机，其中 所述发射模块包括第一微控制器，第一供电模块，第一时钟模块，第一通信模块，同步信号发射接收模块，至少三个超声波发射模块，所述超声波发射模块设置在坐标已知且不共线间的位置上；所述第一时钟模块、第一通信模块、同步信号发射接收模块、超声波发射模块分别与第一微控制器连接，所述第一供电模块为发射模块供电；所述接收模块包括第二微控制器，第二供电模块，第二时钟模块，第二通信模块，同步信号接收模块、至少一个超声波接收模块；所述第二供电模块、第二时钟模块、第二通信模块、同步信号接收模块、超声波接收模块分别与第二微控制器相连，所述第二供电模块为接收模块供电；所述发射模块和接收模块通过同步信号发射接收模块与同步信号接收模块进行时间同步信号连接，所述第二通信模块与上位机通信连接。