[实用新型]一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪有效
| 申请号： | 201520752592.2 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204954841U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈公夫 | 申请（专利权）人： | 杭州科益生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310013 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及补胎机，公开了一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本实用新型结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补胎 机械手 及其 带有 驱动 装置 机械 | ||
【主权项】：
带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端。
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