[实用新型]一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台

摘要

本实用新型公开了一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，上支撑盘通过第二液压缸连接在下支撑盘的顶面上，旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组伸缩悬臂均包括两个液压机构，液压机构包括第一液压缸和活塞杆，活塞杆通过密封套连接第一液压缸，上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，底座上对称设置有定位支撑块，定位支撑块通过连接轴转动连接下定位块，第一液压缸的下部设置有第一液压泵。本实用新型结构简单，实用性强，通过六自由度旋转机构的设计，使涂胶台的承载能力强、动态响应快、自重负荷比小，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性。

主权项

一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，所述升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，所述下支撑盘转动连接在所述箱体的顶面上，所述上支撑盘通过第二液压缸连接在所述下支撑盘的顶面上，所述旋转机构位于所述上支撑盘与所述玻璃托盘之间，所述旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组所述伸缩悬臂均包括两个液压机构，两个所述液压机构形成V字形结构，所述液压机构包括第一液压缸和活塞杆，所述活塞杆通过密封套连接所述第一液压缸，所述活塞杆的顶端通过上定位块铰接在所述玻璃托盘的底部，所述玻璃托盘的底面上均匀设置有三组固定卡盘，所述固定卡盘转动连接所述上定位块，所述第一液压缸的底部设置有端盖，所述端盖的底面上设置有下定位块，所述上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，所述底座上对称设置有定位支撑块，所述定位支撑块通过连接轴转动连接所述下定位块，所述第一液压缸的下部设置有第一液压泵。