[实用新型]机械手高度调节装置有效
申请号: | 201520753686.1 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN204976668U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 陈中云;陈芳;庞颖楚 | 申请(专利权)人: | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人: | 孙高 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手高度调节装置,包括轴承座,机械手的摆动臂部件通过连接轴设置在轴承座中,所述连接轴的外部套设有调节套,调节套的外部设置有轴承与轴承座相连接,连接轴和调节套的上部均伸出轴承座,连接轴的伸出部位上套设有衬套,衬套的外部设置有螺纹并且与调节套相螺纹连接,调节套上方的衬套上设置有小圆螺母,衬套的上方的连接轴上设置有锁定螺母。其结构简单、调节方便,其连接轴与调节套之间不再是螺纹连接,所以在设计时无需再考虑调节套与连接轴之间的配合间隙,避免了机械手在高速摆动时所出现的晃动和抱死现象,提高了零件的使用寿命,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 高度 调节 装置 | ||
【主权项】:
机械手高度调节装置,包括轴承座,机械手的摆动臂部件通过连接轴设置在轴承座中,其特征在于:所述连接轴的外部套设有调节套,调节套的外部设置有轴承与轴承座相连接,连接轴和调节套的上部均伸出轴承座,连接轴的伸出部位上套设有衬套,衬套的外部设置有螺纹并且与调节套相螺纹连接,调节套上方的衬套上设置有小圆螺母,衬套的上方的连接轴上设置有锁定螺母。
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